Orthosis Ankle-Foot Orthosis (AFO), ẹrọ iṣoogun ti o ni imọran, jẹ apẹrẹ lati pese atilẹyin ti a pinnu ati iduroṣinṣin si awọn agbegbe kokosẹ ati ẹsẹ, imudara iṣipopada ati idinku aibalẹ fun awọn ẹni-kọọkan ti nkọju si ọpọlọpọ awọn ailagbara ẹsẹ kekere. Boya nitori awọn ipo iṣan-ara, awọn ipalara, tabi awọn ailera abimọ, AFO kan ṣe iranlọwọ bi iranlọwọ ti ko niye ni irọrun awọn iṣẹ ojoojumọ ati imudarasi didara igbesi aye gbogbogbo.